智元机器人开源全球首个百万真机数据集AgiBot World

智元机器人联合上海人工智能试验室、国家当地共建人形机器人立异中心以及上海库帕思,正式开源百万真机数据集AgiBot World,旨在支撑更泛化和更通用的机器人大模型练习。

据了解,AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规划数据收集工厂与使用试验基地,空间总面积超越4000平方米,包括3000多种实在物品,复刻了家居(40%)、餐饮(20%)、工业(20%)、商超(10%)和工作(10%)五大中心场景,收录了80多种日常日子中的多样化技术视频。

依据智元机器人发表数据,比较于 Google 开源的Open X-Embodiment数据集,AgiBot World 的长程数据规划高出了10倍,场景规模覆盖面扩展了100倍,数据质量从试验室级上升到工业级规范。

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